上田城跡北観光駐車場（一般車）
■通常時（台数104台）
1時間以内／無料1時間超～11時間以内／1時間ごと100円加算
11時間超～24時間以内／1,000円
24時間超／1日ごと1,000円を加算
■特別期間
3時間以内／500円3時間超～8時間以内／1時間ごと100円加算
8時間超～24時間以内／1,000円
24時間超／1日ごと1,000円を加算
上田城跡駐車場（一般車）
■通常時 【時間】24時間【台数】88台【料金】無料
■イベント時 イベント開催時は駐車禁止となる場合がございます。
上田城跡南駐車場（バス専用）
■通常時 【時間】9：00～17：00（17：00～翌9：00封鎖）【台数】35台 【料金】1台1回につき2,000円
■令和元年12月1日（日）から令和2年3月19日（木）までの期間は、無料開放。
【上田城跡南駐車場（バス専用）の冬季無料開放について】
※旧市民会館駐車場は閉鎖となります。
